此篇上承《生民》，下接《緜》，构成了周人史诗的一个系列。《生民》写周人始祖在邰（故址在今陕西武功县境内）从事农业生产，此篇写公刘由邰迁豳（在今陕西旬邑和彬县一带）开疆创业，而《緜》诗则写古公亶父自豳迁居岐下（在今陕西岐县），以及文王继承遗烈，使周之基业得到进一步发展。
公刘，陆德明《经典释文》引《尚书大传》云：“公，爵；刘，名也。”后世多合而称之曰公刘。大约在夏桀之时，后稷的儿子不窋（狕犺狌ò）失...
徐培均 · 先秦诗鉴赏辞典（新一版） · 上海辞书出版社
大雅 · 公刘
笃公刘，匪居匪康，乃埸乃疆。乃积乃仓，乃裹糇粮。于橐于囊，思辑用光。弓矢斯张，干戈戚扬，爰方启行。
笃公刘，于胥斯原，既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。陟则在𪩘，复降在原。何以舟之？维玉及瑶，鞞琫容刀。
笃公刘，逝彼百泉，瞻彼溥原，乃陟南冈，乃觏于京。京师之野，于时处处。于时庐旅，于时言言，于时语语。
笃公刘，于京斯依，跄跄济济，俾筵俾几。既登乃依。乃造其曹，执豕于牢，酌之用匏。食之饮之，君之宗之。
笃公刘，既溥既长，既景乃冈，相其阴阳，观其流泉。其军三单，度其隰原，彻田为粮。度其夕阳，豳居允荒。
笃公刘，于豳斯馆，涉渭为乱，取厉取锻，止基乃理。爰众爰有，夹其皇涧。溯其过涧，止旅乃密，芮鞫之即。
诗集
注解
笃：诚实忠厚。
匪居匪康：朱晦庵《诗集传》：「居，安；康，宁也。」匪，不。句谓不贪图居处的安宁。
埸（yì）：田界。
廼，同「乃」。
积：露天堆粮之处，后亦称「庾」。
仓：仓库。
糇（hóu）粮：干粮。
于橐（tuó）于囊：指装入口袋。有底曰囊，无底曰橐。
思辑：谓和睦团结。思，发语辞。
用光：以为荣光。
斯：用在倒装宾语和动词之间，以确指行为的对象，相当于「是」
张：准备，犹今语张罗。
干：盾牌。
戚：斧。
扬：大斧，亦名钺。
胥：视察。
斯原：这里的原野。
庶、繁：人口众多。朱晦庵《诗集传》：「庶繁，谓居之者众也。」
顺：谓民心归顺。
宣：舒畅。
陟（zhì）：攀登。
𪩘（yǎn）：小山。
舟：佩带。
鞸（bǐng）：刀鞘。
琫（běng）：刀鞘口上的玉饰。
逝：往。
溥（pǔ）：广大。
觏（gòu）：察看。
京：高丘。一释作豳之地名。
京师：朱晦庵《诗集传》：「京师，高山而众居也。董氏曰：‘所谓京师者，盖起于此。’其后世因以所都为京师也。」
于时：于是。时，通「是」。
处处：居住。
庐旅：此二字古通用，即「旅旅」，寄居之意。见马瑞辰《毛诗传笺通释》。此指宾旅馆舍。
跄跄济济：朱晦庵《诗集传》：「群臣有威仪貌。」案，跄跄，形容走路有节奏；济济，从容端庄貌。
俾（bǐ）筵俾几：俾，使。筵，铺在地上坐的席子。几，放在席子上的小桌。古人席地而坐，故云。
乃造其曹：造，三家诗作告。曹，祭猪神。朱晦庵《诗集传》：「曹，群牧之处也。」亦可通。一说指众宾。
牢：猪圈。
酌之：指斟酒。
匏：葫芦，此指剖成的瓢，古称匏爵。
君之：指当君主。
宗之：指当族主。
既景乃冈：朱晦庵《诗集传》：「景，考日景以正四方也。冈，登高以望也。」按，景通「影」。
相其阴阳：相，视察。阴阳，指山之南北。南曰阳，北曰阴。
三单（shàn）：谓分军为三，以一军服役，他军轮换。毛传：「三单，相袭也。」亦此意。单，通「禅」，意为轮流值班。
度：测量。
隰（xí）原：低平之地。
彻田：周人管理田亩的制度。朱晦庵《诗集传》：「彻，通也。一井之田九百亩，八家皆私百亩，同养公田，耕则通力而作，收则计亩而分也。周之彻法自此始。」
夕阳：《尔雅·释山）：「山西曰夕阳。」
允荒：确实广大。
渭：渭水，源出今甘肃渭源县北鸟鼠山，东南流至清水县，入今陕西省境，横贯渭河平原，东流至潼关，入黄河。
乱：横流而渡。
厉：通「砺」，磨刀石。
锻：打铁，此指打铁用的石锤。
止基乃理：《诗集传》：「止，居；基，定也；理，疆理也。」一释止为既，基为基地，理为治理，意较显豁。
爰众爰有：谓人多且富有。
皇涧：豳地水名。
过涧：亦水名，「过」读平声。
止旅乃密：指前来定居的人口日渐稠密。
芮鞫（ruìjū）：朱晦庵《诗集传》：「芮，水名，出吴山西北，东入泾。《周礼·职方》作汭。鞫，水外也。」以上几句谓皇涧、过涧既定，又向芮水流域发展。
简介
《大雅·公刘》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗。此诗写公刘由北豳迁豳（在今陕西旬邑和彬县一带）以后开疆创业的历史进程，塑造了公刘这一古代英雄形象。其艺术特色是在行动中展示当时的社会风貌，在具体场景中刻画人物形象。
翻译
忠厚我祖好公刘，不图安康和享受。划分疆界治田畴，仓里粮食堆得厚，包起干粮备远游。大袋小袋都装满，大家团结光荣久。佩起弓箭执戈矛，盾牌刀斧都拿好，向着前方开步走。
忠厚我祖好公刘，察看豳地谋虑周。百姓众多紧跟随，民心归顺舒畅透，没有叹息不烦忧。忽登山顶远远望，忽下平原细细瞅。身上佩带什么宝？美玉琼瑶般般有，鞘口玉饰光彩柔。
忠厚我祖好公刘，沿着溪泉岸边走，广阔原野漫凝眸。登上高冈放眼量，京师美景一望收。京师四野多肥沃，在此建都美无俦，快快去把宫室修。又说又笑喜洋洋，又笑又说乐悠悠。
忠厚我祖好公刘，定都京师立鸿猷。群臣侍从威仪盛，赴宴入席错觥筹。宾主依次安排定，先祭猪神求保祐。圈里抓猪做佳肴，且用瓢儿酌美酒。酒醉饭饱情绪好，推选公刘为领袖。
忠厚我祖好公刘，又宽又长辟地头，丈量平原和山丘。山南山北测一周，勘明水源与水流。组织军队分三班，勘察低地开深沟，开荒种粮治田畴。再到西山仔细看，豳地广大真非旧。
忠厚我祖好公刘，豳地筑宫环境幽。横渡渭水驾木舟，砺石锻石任取求。块块基地治理好，民康物阜笑语稠。皇涧两岸人住下，面向过涧豁远眸。移民定居人稠密，河之两岸再往就。
赏析
这是歌颂公刘由邰迁豳之诗。
公刘的时代大约在夏末商初。公刘原居邰地，为避夏桀之乱而率众迁豳。
全诗六章。一章写开始出发。发端一个“笃”字，便写出了公刘忠厚的品性。他忠于职守，不敢安居。迁徙之前，公刘已作了充分的准备。他修治田亩，囤积食粮，这就为迁徙奠定了坚实的基础。出发前夕，公刘布置十分周全。为供途中生活之需，将干粮盛满口袋；为鼓舞士气，号召周族团结一心从而光大周邦；为以防意外，命令士兵张弓搭箭...
诗经鉴赏辞典 · 崇文书局
此篇上承《生民》，下接《緜》，构成了周人史诗的一个系列。《生民》写周人始祖在邰（故址在今陕西武功县境内）从事农业生产，此篇写公刘由邰迁豳（在今陕西旬邑和彬县一带）开疆创业，而《緜》诗则写古公亶父自豳迁居岐下（在今陕西岐县），以及文王继承遗烈，使周之基业得到进一步发展。
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徐培均 · 诗经三百篇鉴赏辞典 · 上海辞书出版社
评价
《诗集传》引宋·吕伯恭评此诗第二章：「以如是之佩服，而亲如是之劳苦，斯其所以为厚于民也欤！」评第四章：「既飨燕而定经制，以整属其民，上则皆统于君，下则各统于宗。盖古者建国立宗，其事相须。」