魯頌 · 有駜

駜（bì）：馬肥壯貌。
乘（shèng）黃：四匹黃馬。古者一車四馬曰乘。
夙夜在公：從早到晚，勤於公務。公：官府。
明明：通“勉勉”，努力貌。
振振：鳥羣飛貌。鷺：鷺鷥，古人用其羽毛作舞具。朱熹《詩集傳》：“振振，羣飛貌。鷺，鷺羽，舞者所持，或坐或伏，如鷺之下也。”
咽咽：不停的鼓聲。
於胥（xū）樂兮：言一起歡樂。於（xū）：通“籲”，感嘆詞。胥：相。
乘牡：駕在車中的四匹公馬。
駽（xuān）：青驪馬，又名鐵驄。
載：則。燕：通“宴”。
歲其有：毛傳：“歲其有豐年也。”
榖（gǔ）：福祿，一說“善”。
詒（yí）：遺留，留給。孫子：子孫。

《魯頌·有駜》是中國古代第一部詩歌總集《詩經》中的一首詩。這是描寫魯國公室宴飲歌舞盛況的樂歌，敘寫魯僖公君臣在祈年以後的宴飲活動。全詩三章，每章九句，都以驚歎馬的肥壯開篇。第一二章意思大致相同，寫王公貴族在官府中忙碌着飲酒跳舞；第三章揭出郊祀之事。此時運用比興手法，表現了周代禮樂制度的文化精神。

馬兒駿健又強壯，拉車四匹馬毛黃。早晚都在官府裏，在那辦事多繁忙。白鷺一羣向上翥，漸收羽翼身下俯。鼓聲咚咚響不停，趁着醉意都起舞。一起樂啊心神舒！
馬兒駿健又強壯，拉車四匹是公馬。早晚都在官府裏，在那飲酒喜交加。白鷺一羣向上飛，漸展翅膀任來回。鼓聲咚咚響不停，趁着醉興把家歸。樂在一起真快慰！
強壯高大令人贊，拉車四匹鐵驄健。早晚都在官府裏，在官府裏設酒宴。從今開始享太平，年年都有好收成。君子有福又有祿，福澤世代留子孫。樂在一起真高興！

宋代朱熹《詩經集傳》：“興也。醉而起舞以相樂也。此燕飲而頌禱之辭也。”（第二章）“興也。鷺于飛，舞者振作鷺羽如飛也。”（第三章）“頌禱之辭也。”
清代魏源《詩古微·魯頌答問》：“《春秋》之書郊、書禘，皆自僖公始，則其僭亦自僖公始。”言僭不必恰當，《春秋》書禘始於僖公亦未必準確，但僖公時誠有郊禘，《閟官》詩明顯歌頌僖公作郊廟，那麼郊祀重修在僖公時，詩人所以大加歌頌就容易理解了。