出此門有悲往事

至德二載：公元757年。載，唐自玄宗天寶三年改“年”爲“載”，至肅宗乾元元年又改爲“年”。京：指長安。金光門：長安外城有三座門，中間一座叫金光門。間道：偏僻的小路。鳳翔：在今陝西，肅宗時一度改名西京，當時肅宗駐蹕於此。左拾遺，職司規諫君主，薦舉人才，屬門下省。移：這裏是貶降的意思。華州：今陝西華縣。掾：屬官的通你。這裏指當時降爲華州司功參軍。因出此門：浦起龍《讀社心解》雲：“華在東而出西面門，爲與親故別，親故有在西者也。”
此道：指金光門。昔歸順：指至德二載投奔鳳翔時，長安西邊的胡騎正甚繁亂。歸順：指逃脫叛軍歸鳳翔，投奔肅宗。
正：一作“騎”。胡：這裏指安祿山部隊。
破膽：喪膽，驚駭。
未招魂：指活人的神魂，意謂推想叛軍佔據時，臣民神魂驚散之常，應有未招而不歸之魂。未，一作“猶”。
近侍：指拜左拾遺。侍，一作“得”。京邑：指華州，因系畿縣，距京城長安不遠。
移官：調動官職，指由左拾遺外放爲華州司功參軍。豈至尊，難道出自皇帝之意。豈，一作“遠”。
千門：原指宮中的門戶，這裏借代宮殿，形容其建築宏偉，門戶很多。

安史亂中，杜甫曾被叛軍捉住，押往長安。至德二載（757），他從長安西門中的金光門混出城，由小路逃往鳳翔見唐肅宗，被任命爲左拾遺。當年十月在長安收復後，他隨皇帝回京。次年（乾元元年，758）因上書營救好友房琯而得罪，被貶爲華州司功參軍，恰好又從金光門出城，作者撫今追昔，悲慨萬分，寫下此詩。
這首詩前四句回憶當年奔竄的驚險經歷，輾轉拜見聖上，可見其拳拳愛國報君之志。後四句寫其被貶的感受，蒙冤遭貶，又兼傷己之老邁和別親友之悲切，含蓄的表達了對統治者的不滿。

當年由金光門這條路，去投奔鳳翔，長安西郊，到處是安史叛軍正作亂。
直到如今想起來，仍叫人心驚膽顫，有人神魂尚未招回，依然誠恐誠惶。
我拜近得左拾遺，回到了京畿地方，貶我華州掾，這旨意難道出自至尊。
算了吧，我這庸才已逐日衰老鬢蒼，告別長安，駐馬回望千門宮殿檐房！