論語 · 爲政篇 · 第四章

有：同“又”。 立：站得住的意思。 不惑：掌握了知識，不被外界事物所迷惑。 天命：指不能爲人力所支配的事情。 耳順：對此有多種解釋。一般而言，指對那些於己不利的意見也能正確對待。 從心所欲不逾矩：從，遵從的意思；逾，越過；矩，規矩。

《論語·為政》中孔子自述一生為學進境的一章，是全書最為人熟知的段落之一。他以每十年為一節，回顧從立志求學、能有所樹立，到不再為外物所惑、領會非人力所能左右者，再到能平心聽取逆耳之言，最後至於隨心所往而自然不越規矩。八個階段並非才具的增長，而是修養由勉強趨於從容的過程——起初要用力守住規矩，末了規矩已與心意合一，無須再守。後世以「而立」「不惑」「知命」「耳順」稱代年歲，皆本於此。

孔子說：“我十五歲立志於學習；三十歲能夠自立；四十歲能不被外界事物所迷惑；五十歲懂得了天命；六十歲能正確對待各種言論，不覺得不順；七十歲能隨心所欲而不越出規矩。”