論語 · 爲政篇 · 第四章

有：同“又”。
立：站得住的意思。
不惑：掌握了知識，不被外界事物所迷惑。
天命：指不能爲人力所支配的事情。
耳順：對此有多種解釋。一般而言，指對那些於己不利的意見也能正確對待。
從心所欲不逾矩：從，遵從的意思；逾，越過；矩，規矩。

孔子說：“我十五歲立志於學習；三十歲能夠自立；四十歲能不被外界事物所迷惑；五十歲懂得了天命；六十歲能正確對待各種言論，不覺得不順；七十歲能隨心所欲而不越出規矩。”